三角閥視覺焊接的應(yīng)用

在激光焊接操作過程中引入視覺定位技術(shù)，為激光焊接設(shè)備的運動提供定位參數(shù)，可以實現(xiàn)高精度的激光焊接。在有效提高工作效率的同時，也可以規(guī)避上述缺陷，提高生產(chǎn)工藝，從而大大的節(jié)省系統(tǒng)成本。

機器視覺在此過程中的主要功能是：對工件來料的自動識別，區(qū)分不同工件的焊接區(qū)域，并自動精確搜索定位各工件預(yù)設(shè)的待焊接區(qū)域。自動精確定位焊接區(qū)域后，再通過數(shù)據(jù)通訊實時輸出焊接位置坐標，引導(dǎo)激光進行預(yù)設(shè)軌跡的精確焊接。在進階焊接應(yīng)用中，還可以通過軟件升級，在焊接完成后對焊接痕跡進行尺寸、位置和外觀的復(fù)檢檢測，實現(xiàn)在生產(chǎn)過程中對焊接質(zhì)量的實時監(jiān)控，大幅提高生產(chǎn)效率。

視覺定位系統(tǒng)的工作原理

圖像視覺系統(tǒng)，激光焊接系統(tǒng)，運動機構(gòu)三部分組成，通過視覺系統(tǒng)的標定建立聯(lián)系。標定分兩部分，首先視覺系統(tǒng)和激光焊接系統(tǒng)通過高精度的九點標定算法，統(tǒng)一視覺系統(tǒng)坐標系和激光焊接坐標系。另一部分標定是視覺系統(tǒng)和運動機構(gòu)的焊接壓頭間的坐標系標定。

在實際焊接生產(chǎn)中，先定位計算出焊接的位置和角度，將偏移量發(fā)送給運動機構(gòu)，運動機構(gòu)利用位置偏移量調(diào)整焊接壓頭位置，激光焊接系統(tǒng)利用位置和角度偏移量調(diào)整焊接圖形以及焊接準確的位置。在定位計算過程中，使用幾何輪廓匹配定位算法，重復(fù)定位精度可達到1/40亞像素，且不受光線不均勻的干擾。另外，結(jié)合找線找點工具，方便準確定位各種特征。

在此應(yīng)用過程中，機器視覺不但大幅降低生產(chǎn)的人力成本，同時還提高了生產(chǎn)的效率和良品率.